世界杯决赛阶段，中国队与德国队展开较量。

这不是梦，这是真实发生的事情，只不过参赛者并不是真正的玩家，而是人形机器人，但这已经足够让观众尖叫了。

7月在澳大利亚悉尼举行的2019年（机器人世界杯）上，优必选与清华大学联合组建的火神队（ Team）派出人形机器人与各国队伍同场竞技。

面对来自德国、法国、日本等足球强国和人工智能强国的对手，火神队依然取得了不错的成绩，包括技术挑战赛（成人组）亚军、Drop-in赛亚军、 2V2足球赛第三名。

人工智能给中国球迷注入了希望——他们有生之年就能看到中国队主宰足球比赛，更何况它仍然是当今最受欢迎的人工智能赛场。

给粉丝带来的乐趣，只是AI技术的技能表现。 让仿人机器人走进家庭为人们提供服务是优必选科技的最终目标。

成立近七年后，这家人工智能和人形机器人公司正准备上市。 在AI机器人商业化领域，优必选科技终于迎来了新的进程。

携手清华大学，中国队闪耀机器人世界杯

第一届机器人世界杯足球赛于1997年在日本名古屋举行。

目标是在2050年左右组建一支机器人足球队，击败当年的人类世界杯冠军。

在机器人足球的所有类别中，人形类别是与人类竞争的终极形式。

20世纪90年代，IBM的深蓝击败了国际象棋人类世界冠军后，用机器人足球比赛取代国际象棋成为人工智能领域的下一个标准问题。

与国际象棋相比，机器人足球比赛可以更全面地检验人工智能技术。

在足球场上发现一个足球，然后接近它并发起攻击。 上述动画中短短几秒的动作，考验了仿人机器人视觉识别、自主定位和运动控制技术的结合。

优必选已连续三年与清华大学联手参赛。 2017年，团队在仿人机器人成人尺寸组技术挑战赛中获得亚军。 2018年，火神队还获得了人形机器人成人体型团体技术挑战赛第二名、一对一足球赛第三名。

在团队参加的成人尺寸类别中，机器人的高度必须至少为1.3米。

与其他组别相比，该组别身高更接近人类，比赛内容更多考验机器人的人形肢体运动和感知能力，要求更高级别的人形机器人进行更强的自主规划。

为了实现2050年左右的终极愿景，游戏规则每年都会更新调整。 比如，比赛场地不断扩大，定位变得更加困难。

团队选择改进第一代 技术。

为了准备今年的比赛，团队还对其AI技术进行了一系列升级：

采用基于深度学习的物体检测方法，实现对球、球门、足球场线上特殊点等物体的准确识别；

由于比赛现场不允许远程控制方式干预机器人的行为，团队在嵌入式计算资源有限的情况下进行了深度资源优化，将物体检测速度提升至30FPS； 增加物体跟踪功能，可识别跟踪球和球门的到达； 结合机器人里程表信息，团队通过识别足球场线上的特殊点，实现机器人在场上的自我定位； 此外，团队采用优必选大型仿人服务机器人最新的步态规划算法机器人足球比赛，使机器人能够在复杂道路上稳定快速行走，以及鞋底顺应性控制和上半身姿态控制，大大提高了机器人在复杂道路上的行走能力。比赛。

此外，新智元了解到，该人形机器人分为上下两部分。 上层采用 TX2处理AI需求，而Intel i7芯片则用于驱动下层强大的控制需求。

比赛检验人工智能与机器人技术的有机结合。 优必选和清华大学的团队面临的最大对手是来自德国的参赛队伍。

在技​​术挑战赛中，队获得亚军，德国队获得第一名。 在成人大小组2VS2足球比赛中，火神队获得第三名，仅次于德国伯尔尼大学和德国奥芬堡大学。

在谈到是否有机会击败德国队，成为2050年与人类世界杯冠军竞争的球队时，优必选人形机器人首席科学家赵明国表示：

“在机器人运动控制方面，我们已经是最强的参赛队伍了，德国队在人工智能方面比我们还是有优势的，他们在机器人足球领域有近20年的经验，我们队距离超越还有很远的距离”目前还存在一些挑战，但我们在 2050 年之前还有很长的路要赶上。”

虽然德国无论是在真人足球还是AI机器人上都拥有让人“羡慕嫉妒恨”的能力机器人足球比赛，但我们现阶段真的没有夺冠的机会吗？

赵明国透露，人形类冠军法国队非常看好火神队强大的硬件平台，希望在明年的比赛中有机会合作，组建一支更加强大的机器人足球队。

六向感知、全方位感知，仿人机器人技术的难点在哪里？

在谈到制作人形机器人最困难的部分时，赵明国从场景和技术层面谈到了优必选目前的突破和瓶颈。

首先，我们来看一下场景。 类人机器人对世界的感知和建模仅依靠单目和双目视觉传感器以及惯性测量装置。 同时，比赛过程中不允许采用遥控方式干预机器人的行为。

这是一个非常实际的问题。 除了竞赛场景之外，如果人形机器人真正走进家庭或者在其他场景为人类服务，要保证时刻远程控制并不现实。

面对有限的嵌入式计算资源，机器人需要依靠自身的传感器感知周围环境，通过自身的计算单元自主思考和规划，自主执行相应的行为决策。

从技术层面来看，赵明国表示，想要研发出理想的人形机器人，需要考虑的基本问题包括：

首先是基础硬件能力，这是最基本的保障。 例如，机电系统的硬件能力必须不断提高，因为人形机器人需要是实体，不能只是存在于计算机中的程序； 二是基础环境感知能力机器人足球比赛，其中包括计算机视觉、自我定位等前沿人工智能技术，但获取信息的过程复杂且充满不确定性； 第三是决策能力，机器人会决定下一步的行为如何进行。 这是仿人机器人开发过程中无法回避的三个主要问题。

2019年人形类部分参赛机器人

无论竞争如何，目前全球仿人机器人领域面临的主要挑战是硬件发展滞后于软件发展。

赵明国表示：硬件是任何领域的基石。 比如在计算机领域，AI芯片热潮为何兴起？ 因为AI需要大量的计算，需要一个载体来处理，所以底层的硬件技术必须能够承载。

人工智能技术的创新和发展促使硬件的发展上升到相应的水平。 拥有稳定、强大的硬件是下一个需要克服的瓶颈。

在AI方面，优必选公司视觉与SLAM算法高级工程师罗熹表示，在视觉目标检测的一些应用领域，机器已经超越了人类。

例如，机器人检测到一个物体并走向它。 距离精确到毫米级，目前人类很难做到。

人工智能首席科学家、悉尼大学人工智能中心主任陶大成表示，目标检测技术是最重要的计算机视觉技术之一。

目前先进的目标检测技术一般采用深度神经网络提取特征并预测可能包含物体的区域候选框，然后判断物体是否在候选框内，同时调整候选框以获得更准确的检测框。

然而，由于判别过程和调整过程一般是相互独立的，较差的检测框经过调整后可能会得到更好的判别结果，从而影响最终的检测精度。

针对这一问题，悉尼大学人工智能中心致力于研究并提出一种有效的检测框微调（）机制，以提高目标检测的性能。

例如，悉尼大学人工智能中心提出将周围检测结果作为上下文信息，辅助改进当前检测框的判别和调整结果（for：ECCV-2018）。

具体来说，悉尼大学人工智能中心首先提取周围检测框的语义和几何信息作为上下文，然后采用加权策略来纠正较差的检测框，从而提高检测算法的准确性。

悉尼大学人工智能中心提出的方法有效提高了算法的鲁棒性，同时模型也保持了较高的计算效率。

此外，悉尼大学人工智能中心的其他相关工作还包括：提出利用子模型分析来提高检测框的判别精度、提出局部度量分析方法来处理检测问题等。

砥砺七年：大力布局科研，这家国内AI独角兽正准备进军资本市场

优必选不仅在悉尼大学建立了人工智能中心，还在清华大学、华中科技大学建立了智能服务机器人联合实验室。

赵明国 优必选仿人机器人首席科学家

当优必选人形机器人首席科学家赵明国谈到如何与人工智能首席科学家陶大成合作时，他表示双方在各自专注的领域工作，共同探索新路径，相互合作实现共同愿景。

这一愿景是开发能够真正为人类提供服务的人形机器人。

赵明国表示：大学更注重探索前沿工作，企业则有更大责任实现技术落地。 优必选以人形机器人作为人工智能的载体，希望实现技术和产品的落地。 ，并应用于家庭。

企业的一大优势就是可以在资金方面给予研发更大的帮助。 据了解，优必选近三年的研发费用占营业收入的平均比例超过18%，在AI公司中是非常高的。

对研发的重视也为优必选技术的商业落地奠定了良好的基础。 公司先后推出多款家居产品。 2016年，优必选540台阿尔法机器人亮相央视春晚，其大型人形服务机器人亮相2019年央视春晚深圳分会场。

2019央视春晚深圳分会场，新一代育碧大型人形服务机器人随着音乐翩翩起舞

在新智元3月份推出的《独角兽白皮书》中，成立于2012年3月的优必选以50亿美元（约合人民币358亿元）估值跻身AI机器人硬件独角兽行列。 第一名。

目前，优必选科技正在准备上市。

赵明国表示，进入资本市场将有助于吸引更多人才加入和投资人工智能和仿人机器人行业。 从全球范围来看，人形机器人的发展仍处于起步阶段。 未来的路还很长，需要更多的支持。

与波士顿动力相比，安全可靠是人形机器人进入家庭的优势。

无论是科幻电影还是现实生活科技的发展方向，人形机器人都是诠释人工智能的最佳载体，也代表着科技的完美释放。

《大英雄6》英雄Hiro拥抱家庭机器人()

走进家庭是优必选的终极目标。 选择人形机器人作为AI载体，有利于更好的人机交互。

事实上，推出人形机器人的国际科技公司有很多，比如波士顿动力公司、日本本田公司等。

然而，波士顿动力和本田仍在商业化方面苦苦挣扎，而优必选则准备开发可以进入家庭的人形机器人。

与其他公司相比，优必选的优势在于致力于提高人形机器人的安全性和可靠性。

在谈到与波士顿动力明星人形机器人Atlas的区别时，优必选运动控制算法高级工程师董浩博士表示，优必选始终立足于将智能机器人带入千家万户，并以机器人为指导进行推广。上门服务。 产品开发方向。

希望该公司开发的人形机器人能够让人感到友好、安全、稳定、可靠，为人类在家中提供服务，而波士顿动力则主要针对军事应用。

只有保证安全可靠，才有机会实现仿人机器人大规模商业化。

不久前，一段“波士顿动力机器人”被人类虐待后反击的视频在社交网络上爆红。 虽然后来被证实是合成假视频，但仍然引起网友对即将到来的机器人革命的恐惧。 由此看来，安全可靠是机器人未来走进千家万户的首要前提。

人类与机器人的关系是一个永恒的话题。 他们需要相互配合、共同进步。

从手机上的语音助手到日益流行的智能家居音箱，人机交互方式一直在不断创新。 由于信任基础和技术创新支持的主动交互能力等天然优势，人形机器人有望成为下一代消费级人机交互中心。

未来人形机器人将成为人类日常生活中的伴侣或助手，人机共存的时代已经悄然到来。