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合肥揭幕2000多名选手和机器人“球员”参赛

来源：JRS直播网2024-02-11 18:53:09

新华社合肥7月21日电 运动机器人踢足球是什么样子的？ 小型群体机器人具有默契的配合能力，标准群体机器人能够很好地发挥机器人足球比赛机器人足球比赛，而人形群体机器人则具有与人类相似的体型……

第19届机器人世界杯19日在合肥开幕。 来自47个国家和地区的2000多名选手和他们的机器人“选手”参加了比赛。

高度不高于人的膝盖，身体呈圆柱形，“头顶”是各种颜色的色卡，便于识别。 这就是小型足球机器人的样子。 哨声一响，这些小型足球机器人在小小的绿地上快速移动，将乒乓球大小的“足球”快速传过。

标准组的机器人显得更加“健壮”。 这些身高不到60厘米的小机器人，都穿着自己球队颜色的“队服”，有自己的号码。 比赛过程中，这些数量不同的机器人球员在“队伍”中各司其职，通过协调传球、进球。

据参赛队员介绍，小组和标准组的机器人比赛时，场边的选手无法进行任何操作。 机器人必须通过预先设定的程序进行识别，并完成找球、传球、射门等所有动作。

“我们给机器人写的程序机器人足球比赛，就是让机器人在面对不确定的情况时，能够自己做出决定。简单来说，就是它控制自己。” 中国科学技术大学计算机系的李晓告诉记者，他参加的是2D足球模拟小组比赛。 不存在机器人实体。 他的“球员”在显示屏上显示为小点，他们与屏幕上对方的“球员”进行足球比赛。

人形机器人组是所有组别中最像人类的足球机器人。 这组机器人的高度一般与玩家的肩膀差不多。 没有外包装，完全是“钢铁”打造而成。 踢足球时，他们会抬起脚瞄准。 与其他组相比，人形组的机器人移动速度较慢，且大多由队员搬运并放置在场上进行点球。

中国委员会主席陈小平表示，足球机器人以足球为公共平台，发展机器人技术，比如看机器人的运动能力，是否能跑得快，动作是否灵活，感知能力等等等，这些都是足球机器人的主要研究内容。

据主办方介绍，机器人世界杯起源于1992年，一位加拿大教授在论文中提出了训练机器人参加足球比赛的想法。 同年10月，日本研究人员起草了规则并开发了原型。 1997年，第一届正式比赛在日本举行。

如今，机器人世界杯已成为全球级别最高、规模最大、最具影响力的机器人赛事。 其主要目的是提供一个标准且易于评估的竞赛平台，最终目标是经过大约五十年的研究，使机器人足球队能够击败人类足球冠军队。 国际联合会主席野田毅表示，我们离这个目标越来越近了。

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